Старинный русский город Таруса.

Музей располагается в исторической части города, занимает 2-й этаж здания – памятника архитектуры ХIX века, бывшей усадьбы купцов Позняковых.
Экспозиция музея представлена 4 разделами:
«Народные художественные промыслы» - экспонируются уникальные образцы и эскизы вышивки «цветная перевить» Тарусской фабрики художественной вышивки, изделия завода «Тарусский художник».
Исторический зал представляет Тарусу как центр удельного княжества, позже – уезда, а также имения знатных дворянских фамилий, сыгравших немалую роль в исторической и политической жизни Росси.
Отдел этнографии содержит интересные экспонаты купеческого, городского и крестьянского быта к. XIX- начала XX вв. Воссоздан интерьер купеческой лавки, представлены несколько интерьеров с предметами мебели, одежды, утвари последней четверти XIX – начала XX веков.
Литературно-художественный раздел экспозиции освещает мощный культурный пласт тарусской истории. Экспозиция включает редкие фото, документы, мемориальные предметы семьи Цветаевых, писателей К. Г. Паустовского, И. М. Касаткина, Н. В. Богданова, ученого-агронома Н. П. Ракицкого и писательницы С. З. Федорченко, художника В. А. Ватагина. Всего в музее насчитывается около 10 000 единиц хранения, более половины экспонатов составляет основной фонд. Большую ценность музейного собрания представляют мемориальные коллекции видных деятелей литературы, искусства и науки, жизнь и деятельность которых была тесно связана с Тарусой.

«Характерная деталь старой тарусской застройки — обилие у домов надстроек, чердачков, мезонинчиков, светёлок. Очень немногие из них поместительны для мало-мальски годного летнего жилья. Как правило, они столь миниатюрны, что мысль о сугубо практическом их значении отпадает. Это — знаки города как зрелища. Они сделаны ради созерцания города и ландшафта, они архитектурное выражение прозора. Мезонинчик с балкончиком или терасской лишь чуть-чуть возвышается над зеленью тарусских садов, зато взгляд с него вырывается на такие просторы, восхищаться которыми можно бесконечно…

Картина обширного обжитого ландшафта уводит от простых житейских переживаний; напротив она располагает к бесконечной думе, созвучна возвышенным устремлениям. И тарусские дали имеют свойство утолять духовную жажду» (Разумовский Ф. Большое пространство малого города)

Единственный в России мемориальный Дом-музей К.Г. Паустовского открылся для посещения в Тарусе 31 мая 2012 года, в день 120-летия этого замечательного писателя. В этом доме он жил. По завещанию Паустовский и похоронен был тоже в Тарусе Калужской области.
В доме воссоздана подлинная обстановка 50-60-х годов ХХ века. Представлены личные вещи писателя, полностью реконструирован рабочий кабинет.
В 2014 году мемориальный дом писателя в Тарусе вошел в структуру Музея К.Г. Паустовского. Он передан в дар городу Москве наследницей писателя Галиной Алексеевной Арбузовой.